Curso:

Curso de Visión por Computadora

Maestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación, UNAM. Semestre 2008-1.

Impartido por: Elena Martínez.

PROGRAMA DEL CURSO: Download (pdf, 36Kb).

CALIFICACION FINAL SEMESTRE 2008-1: Download.

Notas del Curso:

Capítulo 1. INTRODUCCION: Download (pdf, 561Kb).

Download

Lecturas complementarias:

Piccardi, M. and Jan, T. Recent Advances in Computer Vision. American Institute of Physics. February/March, 2003. pp. 18-21
Aloimonos, J.Y. Visual Shape Computation. Proceedings of the IEEE. Vol. 76, No. 8, 1988 pp. 899-916.
Bajcsy, R. Active Perception. Proceedings of the IEEE. Vol. 76, No. 8, 1988 pp. 996-1005.

Capítulo 2. CAMARAS:

PARTE 1 (pdf.gz, 2354Kb).

PARTE 2 (pdf.gz, 665Kb).

Lecturas complementarias:

Forsyth, D.A. and Ponce, J. Computer Vision. A Modern Approach. Prentice Hall. New Jersey, 2003. pp. 691. Chapter 1. (pp.3-19).
Version electronica borrador del libro de Forsyth & Ponce.
Olivier Faugeras Stratification of three-dimensional vision: projective, affine and metric representations. J. Opt. Soc. Am. A/Vol. 12, No. 3, March, 1995. pp. 465-484.
Sensores CCD y CMOS.

Capítulo 3. REPRESENTACION DIGITAL:

Sección 3-1. Látices y mallas: Download (pdf.gz, 450Kb).

Sección 3-2. Topología discreta: Download (pdf.gz, 170Kb).

Lecturas complementarias:

Eckhardt, U. and Latecki, LJ. Topology for the digital spaces Z2 and Z3. Computer Vision and Image Understanding. 90 (2003) 295-312.
Resenfield, A. Digital Topology The American Mathematical Monthly 86 (8), 1979, pp 621-630.

Notas sobre cálculo del número de Euler:

Zhang, Z. , Moss, RH and Stoecker, WV. A novel morphological operator to calculate euler number Proceedings of the International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality. 10-12 June, 2001, pp. 226 - 228.
Gray, SB Local properties of binary images in two dimensions IEEE Trans. on Computers c-20 (5), 1971, pp. 551 - 561.

Sección 3-3. Representaciones geométricas: Download (pdf.gz, 433Kb).

Sección 3-4. Funciones de distancia y Operadores morfológicos Download (pdf.gz, 1746Kb).

Sección 3-5. Representación del color: Download (pdf.gz, 907Kb).

Lecturas complementarias:

Conversión RGB-HSI. de Gonzalez.

Capítulo 4. DETECCION DE CARACTERISTICAS I:

Sección 4-1. Mapeo de niveles de gris y Transformación del histograma: Download (pdf.gz, 775Kb).

Sección 4-2. Eliminación de ruido y Filtros Espaciales: Download (pdf.gz, 770Kb).

Sección 4-3. Gradiente, Laplaciano y Canny: Download (pdf.gz, 2091Kb).

Lecturas complementarias:

Canny, J.F. Finding Edges and Lines in Images. MIT Laboratory. 1983 (Tesis de Maestría).
Liu, G. y Haralick, R.M. Two Practical Issues in Canny's Edge Detector Implementation. Proceedings 15th International Conference on Pattern Recognition. Vol 3, 3-7 Septiembre, 2000. pp 1052-1055.

Sección 4-4. Pirámides, Seguimiento de bordes y Transformada Hough: Download (pdf.gz, 1019Kb).

Lecturas complementarias:

Burt, P.J. y Adelson, E.D. The Laplacian Pyramid as a Computer Image Code. IEEE Transactions on Communications. Vol. COM-31, No. 4. April, 1983. pp. 532-540
Mouroutis, T.; Roberts, S.J.; Bharath, A.A. Compact Hough transform and a maximum likelihood approach to cell nuclei detection. Proceedings 13th International Conference on Digital Signal Processing. Volume: 2 , 2-4 July 1997. pp 869 - 872.

Capítulo 5. DETECCION DE CARACTERISTICAS II:

Sección 5-1 Concepto y uso de correlación. Casa de patrones. Download (pdf.gz, 502Kb).

Sección 5-2 Análisis de frecuencia. Download (pdf.gz, 1396Kb).

Sección 5-3 Ondeletas. Download (pdf.gz, 917Kb).

Lecturas complementarias:

Los siguientes artículos fueron obtenidos de un número especial sobre Wevelets: Proceedings of the IEEE, Vol 84, No. 4, april 1996. Sugieron revisen el número por si encuentran algo mas que les interese. Los artículos aquí sugeridos son básicamente de aplicaciones.

Mallat, S. Waveltes for Vision.
Schroder, P. Waveltes in Computer Graphics.
Unser, M. Review of Waveltes in Biomedical Applications.
Sweldens, W. Waveltes: What Next?.

Sección 5-4 Análisis de texturas. Download (pdf.gz, 853Kb).

Capítulo 6. CLASIFICACION:

Sección 6-1 Clasificadores y clasificadores con histogramas de clase. Download (pdf.gz, 5237Kb).

Lecturas complementarias:

Jones, M.J. y Rehg, J. Statistical color models with application to skin detection Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE, 1999.

Schneiderman, S. y Kanade, T. A statistical method for 3D object detection applied to faces and cars. Proc. Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE 2000.

Sección 6-2 Selección de características. Download (pdf.gz, 4309Kb).

Lecturas complementarias:

Turk, M. y Pentland, A. Face recognition using eigenfaces. Proc. Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE, 1991.

Sección 6-3 Redes neuronales y maquinas de vector soporte. Download (pdf.gz, 616Kb).

Lecturas complementarias:

Rowler, H.A, et.al Rotation invariant neural-network based face detection. Proc. Computer Vision and Pattern Recognition, IEEE, 1998.

Lecun,Y. et.al Gradient-based Learning Applied to Document Recognition. Proc. IEEE, IEEE, 1998.

Papageorgiou, C. et.al A general framework to object detection. Proc.Int. Conf. in Computer Vision IEEE, IEEE, 1998.

Capítulo 7. ANALISIS DE MOVIEMIENTO Y VISION 3D:

Sección 7-1 Geometria de dos y tres vistas. Download (pdf.gz, 1736Kb).

Sección 7-2 Vision estereo I. Download (pdf.gz, 2891Kb).

Lecturas complementarias:

Pollefeys, M. , et. al. A simple and efficient rectification method for general motion. Proc. Inter. Conf. Computer Vision, 1999.

Sección 7-3 Vision estereo II. Download (pdf.gz, 2646Kb).

Lecturas complementarias:

Okutomi, M., y Kanade, T. A multiple-baseline stereo system. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 15(4), 353-363, 1993.

Devernay, F., y Faugeras, O.D. Computing differential properties of 3D shapes from steropsis without 3D models. Proc. IEEE Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition. 1994.

TAREAS:

Tarea 1: Resumen la teoría de Marr. ¿Qué es visión propositiva y cualitativa? Hacer búsqueda bibliográfica de revisiones de Visión Computacional.

Fecha de entrega: 11/septiembre/07

Tarea 2: Resumen del artículo de Faugeras (sólo partes 1-3 inclusive).

Fecha de entrega: 18/septiembre/07

Tarea 3: Escribir una función para calcular el número de Euler en conectividad (4,8) y (8,4) de la imagen circles.pgm.

Pueden utilizar el algoritmo propuesto en las lecturas complementarias u otro que encuentren en la literatura. Deberán reportar por escrito el algoritmo utilizado así como la referencia en la que se basaron.

Pueden consultar el formato PGM: AQUI

Fecha de entrega: 25/septiembre/07

Tarea 4: Escribir una función para calcular el la distancia Chamfer. Utilizar la imagen de los circulos.

Fecha de entrega: 09/octubre/07

Tarea 5: Experimentar las funciones de dilatacion, erosion y adelgazamiento visto en clase. Utilizar la imagen de los circulos. Pueden usar la herramienta que viene con Matlab u otra. Entregar el resporte de la practica que hicieron.

Fecha de entrega: 09/octubre/07

Tarea 6: Convertir el formato RGB a HSI, ecualizar la banda I. Regresar al formato RGB. Utilizar para esta parte la imagen flowers2.ppm

Fecha de entrega: 23/octubre/07

Tarea 7: Implementar el algorithmo de Canny y probar diferentes valores de sigma. Utiliza la imagen Lena.pgm, revisa las lecturas complementarias del capitulo 4 para apoyarte.

Fecha de entrega: 05/noviembre/07

UNDER CONSTRUCTION:

Cualquier aclaración y/o comentario y/o error, haganlo saber.

IIMAS cuarto piso, cubículo 408.

elena@leibniz.iimas.unam.mx

Last modified: Mon August 13 11:26:44 EDT 2007